A Szendrő területén egykor épült 4 vár közül a Felsővár épült utoljára, a várostól keletre fekvő dombon. Eredetileg 5 sarokbástyás épülete korhű ábrázolásokon maradt fenn. Belső részei a központi tornyot ért villámcsapás következtében pusztultak el, többi részét II. Rákóczi Ferenc romboltatta le.